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升级啦!经纬F88体育 新一代V2X车路协同系统在港口部署应用

发布时间:2022-07-07 10:47
       据悉,经伟F88体育 专业化技术创新的新一带5合1构建触觉摸块(FPU)及路侧通信技术摸块(RSU)在航运重新化集装货港口安排应用软件,为无人值守运输公司安全保障高质量开机运行给出更优质的车路协同工作F88体育 。          于此开始之前,经玮F88体育 就已实施了一、代V2X软件,保证了路口交汇处领域的探知预警系统和铁路交通流监管。但存在着不充足:  

       · 🐟激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器分散部署,需要定期相互校准,否则无法融合,长期运维的工作量巨大。

 

       · 激光雷达、MEC计算单元不是车规级产品,环境适应性、功能安全以及使用寿命都满足不了港口环境的要求。

         为很好解决上面的相关问题,经纬网F88体育 开发了5合1的路侧相融感应第一摸块,将车规级大量生产的缴光预警统计、毫米左右波预警统计、摄录头各类HPC高能计算的第一摸块摆置于不同设施专用设备内,保证了各调节器器的同视轴三合一化装置,并可对光学反应元器件外面实施直流电气浪电脑自动净化,小臭增多了设施专用设备第一,装置推进、做好净化和校正的有效保障了时段,有效保障了感应系统短期靠普作业,同一时间也改善了港口查询运营工作效率。
 

V2X机港口码头构建直播图  

系统应用

       在海港消费情况下,通常有2大用消费情况:  

       · V2I场景(车辆和基础设施通信),依托经纬F88体育 V2X路侧感知系统和路侧通信单元、道闸控制系统等配套设施建设及内/外集卡路由通道新作业工艺,使得自动化堆场能够实现基于多传感器融合感知的路口交通情况实时监控,同时对道闸根据作业流实现了自动化地智能控制开闭,实现了无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆混流下安全通行并高效作业,避免了路口拥堵及交叉作业危险;

 

V2X系统化在汇合交叉口道闸调节应该用情况  

       · ༒V2V场景(车辆和车辆通信),通过车辆之间的信息实时交互和通信,完成交汇路口转向预警以及超车和碰撞预警等功能,提升单车自动驾驶的安全和港口作业效率。

 

V2X系统在交汇点交叉口碰撞测试及超车预警机制应运情境  

产品介绍

       · 5合1融合感知单元(FPU)

         5合1交融觉察單元(FPU)包括了车规级的摄像机头、分米波声纳或是皮秒激光束声纳,将相关信息采集到的影像、点云等传控制器器数据库时实地网聚到HPC计算的單元完全障碍性物相关信息的掌握。其它传控制器器选用同轴合二为一化设计方案,降低成本了传控制器器标定用时,易装有定期检查,也自己准备皮秒激光束声纳自洗涤平衡装置,很大降低成本了人资定期检查用时。
 

5合1要融合视觉记忆第一单元(FPU)及技術基本参数  

1)车规级产品安全等级,满足ISO26262功能安全等级要求。

2)视频回传时延短,视频采集无需编码直接送入F88体育 车规级控制器分析处理,处理时延大幅度缩短,提升了自动驾驶的安全性。

3)易部署安装维护,5合1的融合感知单元降低了施工难度,布线整齐,自带激光自清洗工具,无须人工清洗,降低了维护次数。

4)AI识别度高,采用F88体育 自主研发的视觉算法和传感器方案融合感知,大大提升了对障碍目标的感知和识别的识别率和准确率,提升了自动驾驶安全等级。

5)整体算力节省,采用F88体育 自主研发的传感器方案,各传感器之间有效协作,目标物识别效率和精度高,降低了对HPC算力要求和成本。

 

       · 路侧通信单元(RSU)

         经纬网F88体育 车规级(RSU)F88体育 承担责任将FPU视觉报告单、公共流量稳定、公共流量使用率和一键行车相关的信心派发至云F88体育 、车端,构建人、车、路、云左右的全通信系统接连和极有效率信心信息交互。
 

路侧通迅机组(RSU)及科技参数表  

       · 车载通信单元(OBU)

         车载导航沟通象限(OBU)认可规范标准5G空口Uu界面及PC5界面沟通行为与车端、路端及wps云使用可视化交互,经过想要高效率的获取到到的村道相关资料、交沟通息、恶性案件相关资料、运输车辆相关资料等改变V2X很多软件应用场地,一并条块结合助架驶证和自行架驶证能提供F88体育 。
 

车载一体机网络通讯象限(OBU)及技术设备参数表  

结语 

       车路推进商品在重新行车者技术和前景无人售货值守行车者技术情境中起着至关比较至关重要的功用,时候也是前景中国知慧公路交通线出行和中国知慧的城市开发问题比较至关重要的框架油烟净化器,经玮F88体育 愿风雨同舟品牌各类汽车各类汽车主机设备厂或公路交通线出行团队、该行业范畴粉丝相同深入车路推进或中国知慧公路交通线出行该行业范畴范畴,来为无人售货值守行车者技术出台突出贡献经玮F88体育 的一次压力。
 

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