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成功适配NVIDIA DRIVE ORIN | 经纬F88体育 INTEWORK-EAS-AP为自动驾驶铸魂

发布时间:2022-09-08 13:39
       2023年10月,经纬线F88体育 有意识的主动研制的AUTOSAR Adaptive Platform物品(INTEWORK-EAS-AP)成功的支持NVIDIA DRIVE ORIN基带芯片。  
       NVIDIANVIDIA DRIVE ORIN自17年推出来党,就当上定时行车研究方向的男明星级SOC处理器。凭借着单颗处理器254 TOPS算率,不符合ISO 26262 ASIL-D作用人身安全的标准已经有力的贝叶斯设计,可力助实现了L2-L5职务级别的定时行车作用,已赢得蔚来、小鹏、良好、威马等比较多的OEM烧录车系的使用,也日趋当上各OEM的中端进行。  

图1 NVIDIA DRIVE ORIN开机情景  
       INTEWORK-EAS-AP是经纬网F88体育 几乎独立自主研制开发的Adaptive AUTOSAR解决办法方案范文,了解AUTOSAR Adaptive R19-11要求,运用C++11语气和 POSIX控制系统性,除建立目标比如疾病诊断(UDS和DOIP)、向F88体育 无线通信(SOMEIP)、在线方法、信息经久耐用化等核心系统模块外,还建立目标了审理方法、软件良好方法、环境方法、硬件配置及更新时间方法、进行加密方法等初中级系统模块。
 
       INTEWORK-EAS-AP借助于实施方案完整篇、License轻松、落实的工程建设项目F88体育 ,全期限的新技术搭载等胜机,已大面积用途到自动化开车、自动化坐舱、车体域控及TBOX等调控器,机械助力一汽、上汽、万里长城、志向、合众、威马等OEM数百个装备建设项目建设及实现量产。  

图2 INTEWORK-EAS-AP手机软件框架  
       INTEWORK-EAS-AP适应ORIN的软件方案范文,由上位机软件软件、ECU1和ECU2四部分类成。PC改变上位机软件软件特点,Orin是改变ECU1对应着特点,还某个的传感器改变ECU2的特点。
 
       替换策划方案中,在Orin上方署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::core和ara::log10个Adaptive Platform零部件,满足了6个Adaptive Application,并将他们Adaptive Application分类为3个模块组,满足相关的模块。设计作业后,ORIN依据受到PLC指令表来完毕设计模块的作业、添加与与ECU2的数据信息沟通互动。  

图3 INTEWORK-EAS-AP适应ORIN运营工具栏          INTEWORK-EAS-AP成功的英文自适应ORIN,帮助ORIN构建自然式架驶及系统app界定车车“头部”的另外,也为OEM自然式架驶打造通过AUTOSAR细则的基础条件系统app缓解解决办法。素,光华F88体育 将再继续继续发扬“意义转型升级、F88体育 雇主”的经营理念,也要紧随车车F88体育 业经济发展进步大趋势,坚定不移自行转型升级,为智能化车车的经济发展进步坚持业绩各自的每份勇气。

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