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基于SOA模式设计的整车电子电气系统架构,自主开发了AI环境感知、多源信息融合、高精定位、智能决策、路径规划、车辆动力学控制等软件算法。研发的重载自动驾驶平板车HAV可更好地支持港口全场景无人化水平运输的同时,实现经济性、作业效率双提升。
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