概述
       V2X车路协同系统作为经纬F88体育 高级别智能驾驶业务自动驾驶系统的有力支撑，实现了对无人驾驶车辆运行区域内交通情况的实时感知以及V2X通信。一方面将感知对象的状态参数（包括绝对位置、速度、航向角、尺寸、类型等）实时上报到后台调度系统，另一方面通过路侧通信单元（RSU）的PC5通信接口与车载通信单元（OBU）直接通信，将感知到的目标结果发送到智能驾驶车辆，使车辆获得局部实时交通状况，以增强智能车辆的感知能力，从而减小交通事故发生概率。
 

产品介绍
       经纬F88体育 V2X车路协同系统主要由5合1融合感知单元(FPU)、路侧通信单元(RSU)和车载通信单元(OBU)三部分组成。

• 结合情绪识别单无(FPU)

       根据传统的的调节器器发散设置计划方案须要做好彼此之间标记，这样始终无法结合各类调节器器氛围融入性、效果性安全的和安全使用期符合不住港口城市码头氛围规范要求等话题，经纬网F88体育 开发了5合1路侧结合察觉象限，将车规级芯邦的脉冲光汽车汽车雷达、直径波汽车汽车雷达、拍照头各类HPC效果卓越指标测算公式象限装置于同一个设施内，推动了各调节器器的同视轴分离式化装置，并可对磁学元器面使用高压力暖湿气流智能清洗，尽可能少了设施在初次装置设置、做好清洗和标记的维持日期，有效保障了察觉效果性持续正规运营，升降了港口城市码头运维管理吸收率。也掌握设施检查效果性，当整体中的零零配件（还有调节器器、测算公式象限等）现身话题时也能智能查测洛天依病因，并向网站后台使用洛天依直报。

• 路侧数据通信模块(RSU)

       经玮F88体育 独立生产研发的车规级RSU流量网主机设备使用高增益值同轴电缆，所覆盖条件高达 300m，顺利确认短距里直接入信网PC5界面保证 了与汽车期间对换迅猛转变 的动态性资讯（如地点、的速度、航向等），担任将FPU触觉然而、铁路交通菅理卫生、铁路交通菅理效应和全智能汽车者相应资讯分配至wps云及车端，保证 了人、车、路、云期间的全流量网连接方式和更高效性资讯信息交互，扩大全智能汽车者汽车的触觉条件，变小触觉盲点，使其应该愈发卫生、更高效性的顺利确认错综复杂部分路段。流量网卫生充分满足需要《特征提取LTE的车联机wlan流量网技艺卫生技能证书菅理装置技艺规范要求》，充分满足需要机密信息性、完成性、可身份验证性，同样可抵制播放攻，可检则网嗅探、DDoS攻等操作。

• 车载影音电力摸块(OBU)

       车机沟通第一单元（OBU）大力支持细则5G空口Uu音频usb接口及PC5音频usb接口沟通策略与车端、路端及云F88体育 做好互交式，凭借收集到的之路数值显示相关企业消息、交沟通息、恶性案件数值显示相关企业消息、行驶数值显示相关企业消息等达到V2X一些应用情景，辅助助安全架驶和自动化安全架驶能提供F88体育 。当留存对撞危害时，OBU才能凭借发收路侧感应机 的应急响应系统系统信号数值显示相关企业消息，达到相交岔十字路口对撞应急响应系统系统信号、倾向交通配套出行加入者对撞应急响应系统系统信号等特点；才能发收路侧感应机 的感应数值显示，达到路侧感应机 和没有人安全架驶行驶的感应数值显示共享app；同时才能凭借行驶左右的数值显示相关企业消息24小时互交式和沟通，成功交汇处岔十字路口转到应急响应系统系统信号、超车和对撞应急响应系统系统信号等特点。

产品优势和特点

• 感测器器链接定时器小于等于20ms
• 满足对激光束统计、拍照头、分米波统计察觉数据的协同
• 满足集卡、平板等运输机动车辆、工作运输机动车辆、群众等目标值的的检测和快速精确
• 满足集卡、平面避免、企业办公避免、逆行等工作目标的地点校正、的速度校正及长宽高想必
• 多感测器器使用同第一视角、二合一化的组成设计，不要单独布置教室，不方便实地现场安装使用、测量及以后调校办公
• 激光束感应器器更具自保养实用功能，大幅度降低最后维护保养人工成本
• 还具有防水性、耐磨防尘、防盐雾业务能力
• 与边部估算生产设备实行时期同时，同时误差值需小于5ms

技术应用范例

       经玮F88体育 V2X系统软件在济南公开监督之路做安排測試，运用無人驾驶技术測試V2X一是阶段性性和其次阶段性性的用场合。

       除此之外，经玮F88体育 V2X车路协作软件的已在莒县港和龙拱港集装货轮渡安排在运营，为L4高层面智慧开车销售业务手动开车软件的供给了强大保障。

       在港口场景下，主要有2大应用场景：
       V2I场景（车辆和基础设施通信），依托经纬F88体育 V2X路侧感知系统和路侧通信单元、道闸控制系统等配套设施建设及内/外集卡路由通道新作业工艺，使得自动化堆场能够实现基于多传感器融合感知的路口交通情况实时监控，同时对道闸根据作业流实现了自动化地智能控制开闭，实现了无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆混流下安全通行并高效作业，避免了路口拥堵及交叉作业危险。

     ♔;  V2V游戏场♕景（车量和车量数据通信系统），经由车量间的内容城市热力图通讯和数据通信系统，做好交汇处交叉口转向机应急响应及超车和冲撞应急响应等功用，提高山地车自动化开车的安全卫生和港口码头操作有效率。

       V2X车路一体化程序在自動座驾和中国之后無人座驾应用场景中起到了决定性效果，同时也是中国之🍨后中国智慧型出行和中国智慧型中小城市基本建设方便决定性的基础知识配套设施。