背景介绍
        现代的车载电子电气系统与行车安全的关联愈发紧密，诸如转向、刹车、引擎控制等功能已实现完全电子化控制，电控系统的失控会危及相关交通参与者的人身及财产安全，针对车载电子电气系统进行严✨格的安全把控也成为多家厂商的一贯标准。汽车功能的不断完善带动控制器的数量剧增，多种功能单元模块的交互变得高频多向，✤车载网络结构日趋复杂。

功能安全要求

项目质量挑战

测试方案
        在底盘、电驱、车身等系统的性能指标评估上，可根据客户需求进行方案的调整实施。借助静态性能分析套件AbsInt和动态在板测试套件RVS🌸可以贯穿代码级、控制器级、系统级，完成针对堆栈、时间、负载的性能分析，评估软件在极限工况下的任务实时性、🌠稳定性，保证软件质量。

性能测试整体方案

静态实施

• 客回报

   在代码开发、控制器集成阶段评估资源使用率，指导芯片选型和工程优化
   保证软件的任务/中断/runnable等预留的堆栈空间和周期合理
   保证芯片内存占用率和CPU负载在阈值范围内
   评估函数、变量在执行路径下调用和占比的合理性
   开展符合功能安全和ASPICE流程要求的测试

• 測試方面

​​​​​​​   资源占用率：自动化分析最差工况的堆栈用量、RAM/ROM/Flash占用率
​​​​​​​   任务执行时间：分析最差工况下的执行时间，测试周期稳定性和任务实时性
​​​​​​​   调度仿真：模拟任务调度，CPU负载率测试𝄹、分析核上♔负载占比关系测试

• 设计共同点

​​​​​​​   借助AbsInt工具，针对工程的.elf/.out文件进行自动化分析，无需依赖源码
​​​​​​​   支持PPC、V850、Tricore、ARM等多种架构芯片的堆栈、时间分析
​​​​​​​   分析过程考虑内联汇编代码、库函数调用、函数指针、缓存/流水线等行为
​​​​​​​   分析遍历所有工况，结果涵盖程序的各个入口和任务，图形化展示最差工况下的执行路径和占比用量，指导代码性能优化
​​​​​​​   不依赖客户本身测试用例，执行效率高，项目周期短
ಌ ​​​​​​​   AbsInt 官方拥有认证支持包 QSK证明工具满足ASIL D等级功能安全标准

堆栈、时间分析流程

函数调用关系及用量显示

数据化表格用量展示

负载率仿真图

动态实施

• 顾客理财收益

​​​​​​​   在PIL、HIL、车载环境下进行时序分析，确保软件行为安全
​​​​​​​   可视化监测真实任务调度和CPU负载，为系统升级提供优化参考
​​​​​​​   保证多任务和多核运行的合理性，规避优先级反转、死锁等时序问题
​​​​​​​   开展符合功能安全和ASPICE流程要求的测试

• 检验信息内容

​​​​​​​   任务执行时间：分析任务的最差工况下执行时间，测试周期稳定性和响应实时性，中断执行时间等
​​​​​​​   任务调度分析：分析任务响应时间，图形化显示多核、多任务调度关系，定位时序问题
​​​​​​🅘​   负载率分析：基于实际工况对CPU负载率进行实时统计和分析，评估极限负载下的CPU负载率占用情况

• 计划特征

​​​​​​​   借助RVS分析套件进行实时数据采集和分析，还原实际环境下的执行工况
​​​​​​​   支持多任务和多核分析，可追踪定位软硬件交互情况
​​​​​​​   支持全量数据采集和长时间监测运行，定位多种工况的运行状态
​​​​​​​   支持同步分析任务、程序执行和覆盖路径，并对比多版工程时间、负载变化
​​​​​​​   自定义程度高，项目复用性强，可针对任意函数、模块或代码段进行时序分析
​​​​​​​   应对偶发性缺陷比如高负荷、超时等问题，可以设置自定义阈值来进行触发检测
​​​​​​​   支持集成多种硬件环境，比如PPC、V850、Tricore、ARM联合Tasking、Hightec、IAR等
​​​​​​​  ♋ RVS 工具评估等级为TCL3，可以支持产品功能安全认证等级ASIL D

动态实施流程

多维度执行时间统计

调度、负载分析

F88体育 介绍
        根据ISO 26262对资源占用的要求，需要开展性能测试。针对不同的用户，经纬F88体育 提供定制化的咨询F88体育 ，主要包括：测试过程能力建设、测试技术咨询、测试工具链建设、第三方测试F88体育 等。