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产品描述
概述
近年来，尽管自动驾驶技术在研发和商业化方面已取得显著进展，但为了解决“单车智能”存在的驾驶安全性和运行ODD（操作设计域）受限等问题，我国提出了车路云一体化发展战略，积极推动智能网联汽车与新能源、智能交通、智慧城市等领域的融合发展。
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推出的智能车路协同试验车能够提供智能驾驶样车、智能驾驶域控制器及V2X设备，可以满足车路协同测试的需求。用户可在此平台上开发协同感知、协同决策和协同控制等功能，并进行车路协同基本功能的测试。
产品组成
- 车路协同作战现场实验样车
- 智慧司机域设定器
- OBU（车载导航模快式）/RSU（路测模快式）/FPU（构建感知力模快式）
- 智力驱动理论知识电脑软件
方案特点
- 实验室检测车选用了前装智驾感知器，这样的感知器与行驶超高集合，提高认识了软件的健康安全问题和信得过性
- OBU（车截摸块）和智能化驾驶技术域控均为车规级操控器，具备有更强的靠谱性、耐久度性和生态转变性
- OBU和RSU（道路交通边边摸块）均支撑PC5协商，推动了车与车、车与路中的通信设备，时候明显增强了程序的可拓展性
- 能够 FPU（结合感觉单位）对公共交通组织者、地形图及路途模式的检则，各类车路通讯网络，带来了了电单车智能化的车路协同工作基础理论专业能力。V2X模式带来了的核心qq消息包含：
» 基本安全消息：包含车辆的基本信息
» 路侧安全信息：提供周边交通参与者的实时状态信息
» 交通参与者、道路障碍物和交通事件的感知共享消息
» 个体安全消息：包含弱势交通参与者的基本信息
» 信号灯相位与配时消息：包括一个或多个路口信号灯的当前状态
» 地图消息：涵盖局部区域的地图信息
» 路侧交通消息：包含交通事件信息及交通标志信息
» 路侧协调消息：为车辆提供引导信息和驾驶决策支持
» 停车场地图消息：包含场站内道路信息、车位信息以及场站内引导信息
» RTCM差分增强信息：提供高精度定位增强信息
- 智慧驾车域控的根本功能表详细：
» 提供多传感器融合感知目标接口
» 提供组合惯导定位接口
» 提供高精地图API
» 提供全局导航功能
» 提供行车局部路径规划功能及目标轨迹接口
» 提供泊车局部路径规划功能及目标轨迹接口
» 提供与车载通信单元OBU交互接口
» 提供与车辆其他控制器单元交互的网关控制
» 提供路径跟踪控制功能及接口
» 提供纵向控制功能及接口
» 可集成协同控制算法
» 可集成协同决策算法
» 可集成协同感知算法
关键词:
车路协同试验车
车路协同测试
样车测试
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