概述

      在数据驱动智能驾驶的时代背景下，开发者们总结了一条适用于智能驾驶的数据闭环开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->实车测试->部署发布等关键环节  ，通过不断开发迭代，逐步完善智能驾驶的能力。
      INTEWORK-ARS是经纬F88体育 自主研发的智能驾驶数据闭环工具，具有多个软件模块。

产品功能

• 自动化安全驾驶数值采集工具
• 感知器精确度日子此次
• 感应器器校准
• 格局化动态数据形成
• 资料标出
• 实车数据显示回注
• 感应器器要求测试及侦测的能力测评系统
• ADAS模块测验分折

产品功能详解

• 自动化司机统计资料终端采集

       该功能可以采集各类智能驾驶相关数据，支持满足城市NOA的主流数据采集需求，支持定制化的传感器配置：
  高清相机：GMSL\ETH\USB，覆盖1~8M像素，RAW\YUV\GRB数据，H.264/ H.265编码
  激光雷达：支持各类车载激光雷达数据采集
  组合导航、毫米波雷达等其他传感器
  各控制器外发数据，如SOME/IP、UDP、CAN/CANFD等
  支持多传感器精确的时间同步，如多相机同步曝光、激光雷达与相机同步控制
  支持车辆传感器控制器正常工作的情况下进行数据分流采集
  支持数据回传云端平台，支持云端平台进行远程采集配置
  支持基于控制器、工控机等多平台部署

图1 城市NOA功能主流传感器采集配置

• 感应器器标记

       可能省时地经过可视化大数据互动，对单反相机、统计、多调节器𒉰器间的对应基本指标进行检定，收获检定大数据及信息，供给一直在线及限离线便用供给。融入高精准度时间间隔云同步力，检定基本指标可供给BEV法求标明便用。

  激光雷达外参数标定
  多激光雷达标定
  相机内外参数标定
  激光雷达与相机联合标定

• 形式化数据文件提取

       还可以合成节构化统计资料分为ꦐ预警雷达点云帧文书、照像机抽帧形象，统计资料用时戳及用时使用的关联，场合标示，指标级统计资料标示等，适用后期的统计资料前馈步骤。

• 数据资料标示

    ꦦ   也可以对3D点云统计统计资料和图像文件统计统计资料来参🐎与制定任务标志，对制定任务内容来参与沟通互动式增删改查，转换成标示统计统计资料，采用实用者以后的体能训练方法、软件测试、測評等的需求。

• 大数据回注模块电源

       将实车数据信息采集的感应器器数据﷽信息，按照回注来源于，流入给抑制器，对Corner Case来进行高速升级检测。

• 调节器器工作目标感应业务能力专业测评模组

  &nbs🧸p;    该摸块可对于测感应器器的对象监测和监视意识展开便捷综合评价，拿到意识技术指标，满意选择者在护肤品看齐，稳定性校验等环节的辅助工具具体需求。

  目标检测能力
  多目标跟踪能力
  目标匹配结果
  目标属性误差